Latający dron wiewiórki wykazuje zwinność

Drony już przekształcają branże z tworzenia filmów w rolnictwo, ale naukowcy dalej przekraczają swoje granice.Inżynierowie z Pohang University of Science and Technology w Korei Południowej, we współpracy z Centrum Technologii AI AI AI AI AI Autonomii, opracowali dron inspirowany latającą wiewiórką - złożone składane skrzydła, które radykalnie poprawiają zwrotność lotniczą.

Latająca wiewiórka wykorzystuje klapy skóry rozciągnięte między kończynami, aby poślizgnąć i kontrolować jej zejście.Naśladując to, zespół badawczy stworzył drona, który może wdrażać silikonowe błony skrzydeł w celu wygenerowania oporu aerodynamicznego, umożliwiając szybkie przystanki i ostre zmiany kierunkowe-udostępnianie standardowych dronów.

Ich najnowsze badania opierają się na wcześniejszych pracach, które wprowadziły techniki uczenia się koncepcji i wzmocnienia stosowane do szkolenia drona.Ta nowa wersja zawiera nowatorską strategię kontroli koordynacji zawodowej (TWCC) zasilana siecią neuronową przeszkoloną do przewidywania oporu aerodynamicznego.System sterowania koordynuje zarówno rozmieszczenie skrzydeł, jak i ciąg silnika w czasie rzeczywistym w celu osiągnięcia płynnego, reaktywnego lotu.

Co najważniejsze, dron działa całkowicie na pokładowym mikrokontrolerze-bez konieczności komputerów zewnętrznych-wytwarzania go lekkiego, energooszczędnego i wysoce przystosowalnego.To odróżnia to od innych zaawansowanych dronów, które zależą od obliczeń zewnętrznych.Zespół badawczy zaprojektował również kompaktową konstrukcję sprzętową, która umożliwia szybkie wdrożenie lub cofanie błon skrzydeł, utrzymując standardowy kształt Quadrotor, gdy skrzydła nie są używane.Ich dron pokazuje precyzyjne śledzenie trajektorii i unikanie przeszkód, potencjalnie torując drogę do przyszłych zastosowań w zdalnym monitorowaniu, poszukiwaniu i ratowaniu, obronie i zdjęciach.

Patrząc w przyszłość, zespół planuje zwiększyć możliwości szybowania i lądowania drona, badając prawdziwe zachowanie wiewiórki, dążąc do umożliwienia dronowi lądowania na pionowych powierzchniach, takich jak ściany lub drzewa - podobnie jak jego biologiczna inspiracja.„Zainspirowano nas zdolnością latających wiewiórek do szybkiego zmniejszania się przed lądowaniem poprzez rozprzestrzenianie się kończyn”-powiedział naukowcy DOHYEON Lee, Jun-Gill Kang i Soohee Han.„Wierzyliśmy, że podobną kontrolę opartą na opachach można zastosować do dronów w celu rozszerzenia ich zdolności dynamicznych”.